Thư Viện Số
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên
  • Trang chủ UTEHY
    • Giới thiệu
    • Tuyển sinh
    • Đào tạo
    • Khoa học công nghệ
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
    • Giáo trình học phần
    • Audio Book
    • Tạp chí khoa học
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Podcast
  • Ngân hàng đề
    • Flashcard kiến thức
    • Đề cương ôn tập
    • Trắc nghiệm học phần
    • Ngân hàng câu hỏi
    • Đề thi học phần
  • Luận văn
    • Luận văn, luận án
    • Đồ án tốt nghiệp
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng khoa học
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
  • Chuyên ngành
    • Công nghệ thông tin
    • Cơ - Điện - Điện tử
    • Kỹ thuật Cơ khí
    • Cơ khí động lực
    • Sư phạm công nghệ
    • Công nghệ Hoá học - Môi trường
    • Dệt may - Thời trang
    • Kinh tế - Quản lý
    • Ngôn ngữ Anh
    • Sư phạm Tiếng Anh
    • Khoa học cơ bản
    • Lý luận chính trị
    • GD Thể chất - Quốc phòng
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Kiểm định
    • Văn bản kiểm định
    • Tiêu chuẩn kiểm định
    • Quy trình kiểm định
    • Minh chứng kiểm định
  • Tin tức
    • Giới thiệu
    • Thông báo
    • Hoạt động thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ UTEHY
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Mô phỏng
  • Chuyên ngành
  • Kỹ năng
  • Kiểm định
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do
Tác giả:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.

Tài liệu đọc Robotics
Tác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Bài giảng học phần Tự động hóa robot hàn - Trường Cao đẳng Công nghiệp và Xây dựng

Bài giảng học phần Tự động hóa robot hàn, gồm các nội dung: Tổng quan về robot hàn, cấu trúc, động học, hệ thống điều khiển, truyền động và ứng dụng hàn hồ quang.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Giáo trình Robot công nghiệp - Trường Cao đẳng Quốc tế Hà Nội

Giáo trình Robot công nghiệp trình bày về cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, lập trình mô phỏng, điều khiển bằng tay và vận hành, bảo trì robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 2 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 4 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 9 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 1 - Lịch sử phát triển và hiệu quả kinh tế của máy CNC

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 2 - Cấu trúc máy công cụ CNC

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  Xã Việt Tiến, Tỉnh Hưng Yên
Số điện thoại:  0321.3742076
Email:  dhspkt@utehy.edu.vn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

  • Trang chủ
  • Tuyển sinh
  • Đào tạo

Thư viện số

  • Chuyên ngành
  • Giáo trình số
  • Ngân hàng đề
Phát triển bởi:DLib Hub